箱件智能碼垛系統(tǒng)用于代替人員完成紙箱碼垛工作，把勞動(dòng)力從簡(jiǎn)單繁重的勞動(dòng)中解脫出來，同時(shí)在保證在安全的前提下實(shí)現(xiàn)高效工作，設(shè)計(jì)碼垛速度達(dá)1800箱/小時(shí)。與人工碼垛相比，機(jī)器人碼垛更加整齊，搬運(yùn)過程中對(duì)紙箱的損耗更小。

機(jī)器人系統(tǒng)的工作范圍可達(dá)3150mm，能夠在250公斤的載荷下保持0.2mm的定位精度，并且故障間隔時(shí)間可達(dá)40萬小時(shí)。夾具總成采用多工位設(shè)計(jì)，除整齊緊湊的抓取紙箱外，其垂直吸附系統(tǒng)還可以完成防滑紙板的抓取。整套機(jī)器人工作站裝備高精度、高可靠性、高速、高柔性的機(jī)器人系統(tǒng)及配套設(shè)備，加上完善的程序設(shè)計(jì)，使得產(chǎn)品運(yùn)行精度更高，節(jié)拍時(shí)間更短，功能更強(qiáng)。正因?yàn)槲覀儗?duì)產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性充滿信心，我們承諾為客戶提供一定時(shí)間的免費(fèi)全方位支持以及隨后“固定費(fèi)率”的服務(wù)協(xié)議。

1、主要設(shè)計(jì)參數(shù)

（1）紙箱規(guī)格

重量：?jiǎn)蜗渥畲笾亓?5kg；

寬度：218-305mm；

長度：307-437mm；

高度：200-290mm；

（2）托盤尺寸：960*1330mm/960*1140mm

（3）碼垛節(jié)拍：1800箱/小時(shí)

（4）機(jī)器人工作范圍要求

工作半徑：3150mm；

最高舉升高度：1800-2000mm；

最低夾取高度：200-300mm；

（5）防護(hù)等級(jí)：IP67